自动道闸主要结构：
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，昭通人行通道闸，主轴支承，人行通道闸报价，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心---加工成形，---减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体---性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中绝*无*仅*有，---了高质、优价道闸机量产之先河。
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曲杆道闸
另外一种是曲杆道闸，也是采用了折弯设计，道闸的栏杆由2部分栏杆通过机械构件连接而成的，高灵活曲杆机构，转动处全部使用自润滑滚动轴承或关节轴承，无磨损，无噪音。传动机构使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，---延长电机和机械部件的使用寿命，距离在5米内。
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小区道闸系统的工作原理很简单，以大手的pab_40b道闸为例。大手pab_40b道闸主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构（4杆联动机构）运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆。
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